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從3D打印機来看閉環配资平台與開環電機的區别和特點

浏覽次數:197       日期:2019-06-18
      市場上常見3D打印機電機選用的是開環配资平台,出于成本、體積、控制算法實現難以程度,開環配资平台可以达到令人可以接受的控制效果。
 
提到運动控制不談伺服電機幾乎不可想象,工程師們癡迷于伺服電機的閉環控制,沉醉于高響應和高速性及高精度的優點,真正地“三高”。但是,正所謂尺有所短,寸有所長,伺服電機也有它不可避免的如下缺陷:
 
1. 無法靜止
由于采用閉環控制,伺服電機本身結構和電機的特性決定,伺服電機在停止時無法絕對靜止,在負載擾动小或者伺服電機的參數調試良好的情況下,伺服電機始終在正負1個脈沖之間波动(可以通過觀察伺服驅动器上關于編碼器位置的數值,它一直在正負1之間波动)。在圖像處理場合这就是一個影響精度的因素。 
 
2. 過沖
在由高速轉为低速或者靜止時,不可避免地要過沖一段距離,然後在糾正回来。當控制器發一個脈沖給伺服電機時,伺服電機往往不是走一個脈沖,而是走3個脈沖,然後在回退2個脈沖。这對那些需要一個脈沖一個脈沖運动的場合,絕對不允許過沖的場合時致命的。 
 
3. 調試複雜
伺服驅动器内动辄上百個參數,使用說明書幾百頁,着實讓新手發怵;更換一個品牌的伺服電機,也會讓老手着實頭痛。这也为售後服务和維修帶来了大量的工作。
 
4. 低速蠕动
在低速時伺服電機的運行會出現蠕动或者稱之为爬行。 
 
 
閉環配资平台 閉環電機
 
閉環配资平台就完美地解決了以上問題。 
由于閉環配资平台不是簡單的給配资平台配一個編碼器了事,而是按照伺服電機系統的工作原理進行設計和開發。它采用32位的DSP做为主處理器,以保證整個系統的高響應和高速,可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流,标配10000個脈沖/圈的編碼器,而且是金屬碼盤的編碼器,既保證了精度,也保證了對環境、溫度和振动的高适應性、穩定性和可靠性,甚至優于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。
 
1.首先,閉環配资平台由于是電機的本體是配资平台,在靜止時是絕對靜止不动的。
 
2.其次,閉環配资平台由于結合了配资平台的特點和伺服的控制方式,所以不會過沖(因为配资平台的特點就是不會過沖)。
 
3.第三,調試和使用非常簡單,隻需要調節驅动器的3個電位器的位置,不僅設備制造商可以使用,而且設備使用商也可以使用,對使用者的要求極低。
 
4.第四,驅动器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,最低轉速可以控制在0.2轉/分,而且閉環電機運行非常平穩和穩定,这一點甚至是伺服電機都無法做到(一般伺服電機理論上可以做到1轉/分,實際的應用場合是無法做到1轉/分,大致在5rpm以上)。
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