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配资平台的閉環控制

浏覽次數:135       日期:2018-05-30
        開環操控的配资平台驅动體系,其輸人的脈沖不依賴于轉子的方位,而是事先按必定的規則給定的。缺陷是電动機的輸出轉矩加快度在很大的程度上取決于驅动電源和操控方法。關于不同的電动機或許同一種電动機而不同的負載.很難找到通用的加減速規則,因而使提高配资平台的性能指标受到限制。
 
        閉環操控是直接或間接地檢測轉子的方位和速度,然後经過反應和适當的處理,主动給出驅动的脈沖串。選用閉環操控,不隻能夠取得更加精确的方位操控和高得多、平穩得多的轉速,而且能夠在配资平台的許多其他領域内取得更大的通用性。
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        配资平台的愉出轉矩是勵磁電流和失調角的函數。为了取得較高的輸出轉矩,有必要考慮到電流的改變和失調角的巨細,这關于開環操控来說是很難完成的。
 
        根據不同的運用要求,配资平台的閉環操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與配资平台的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環操控,配资平台由微機宣布的一個初始脈沖發动,後續操控脈沖由編碼器發生。
 
        編碼器直接反映切換角这一參數。但是編碼器相關于電动機的方位是固定的。因而宣布相切換的信号也是必定的,隻能是一種固定的切換角數值‘選用時刻延遲的方法可取得不同的轉速。在閉環操控體系中,为了擴展切換角的規模,有時還要插人或删去切換脈沖。一般在加快時要插人脈沖,而在減速時要删去脈沖,然後完成電动機的加快和減速操控。

        在固定切換角的情況下,如負載添加,則電动機轉速将下降。要完成勻速操控可利用編碼器測出電动機的實踐轉速(編碼器兩次宣布脈沖信号的時刻距離),以此作为反應信号不斷的調理切換角,然後補償由負載所引起的轉速改變。
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